FREAK算法Fast Retina KeyPoint，即快速视网膜关键点。根据视网膜原理进行点对采样，中间密集一些，离中心越远越稀疏。并且由粗到精构建

从硬件组成来看分布式处理一般信息处理系统的硬件、控制点和数据库有多种构成方式。从硬件组成来看属于分布式系统的有两种：①系统由多个处